Uzupełniać - nie uzupełnia, ale nie trzeba sprawdzać.
Dodam, że wersja z czujnikami daje możliwości wykrycia pewnych spadków ciśnienia których nie wykrywa system korzystający z ABS, a także wykrywa pewne typu spadków wcześniej. Wersja z ABS jest IMHO wystarczająca, jak komuś nie przeszkadza sprawdzanie ciśnienia co jakiś czas.