Problemy z odpaleniem

[Kamyk12345]

Witam , mam problem z vw transporter t6 2015r 2.0tdi 150Km 4motion dsg7.
Wyświetla się błąd na desce stabilizacji toru jazdy ESC skrzynia jest na P ale podczas próby uruchomienia pokazuje że jest na S i wyskakuje ustaw dźwignie na P lub N nie można ruszyć dźwignia chociaż jest na P tak jakby nie czytało skrzyni wogole. Miał ktoś kiedyś taki przypadek